机器人可以做很多事情。然而有些事情仍然无法做到完美，比如从树上摘苹果。与人类不同的是，机器人没有触觉来告诉他们是否挤压得太用力。创造一种机器人工具，可以简单地摘下一个苹果而不损坏它，这是一个设计挑战。虽然尚未完全克服，但研究使用质构仪量化某些材料特性，从而提供一个工具，推动这一领域的前进。

中国上海交通大学，研究人员使用质构仪提出了一种软材料杨氏模量快速触觉定量方法。该方法具有超方便、高效、适应性广等特点，具有前所未有的应用前景。

印度德里的农业研究所，研究人员使用质构仪开发一种电池驱动的花生去壳机。质构仪以 2 毫米/秒的速度评估花生壳破裂力，当观察到花生初始开裂时停止。

曼谷的 King Mongkut 技术学院，研究人员研究菠萝去皮机的设计和开发。设计用于收获、清洁、分类、分级、去皮、切割和包装农产品。然而，夹持器施加的力不能超过水果允许的损坏阈值，这一点非常重要。质构仪能够测量切割菠萝末端的压力、剥皮压力和生物屈服力。